学校始创于1922年惠民医院护士学校,历史溯源于1896年英属加拿大医学博士罗维灵开办的博济医院;
1922年惠民医院创办惠民医院护士学校,招收四年制护理专业学生;
1949年新中国成立后,学校由平原省接管,冀鲁豫行署卫生学校及哈励逊医院迁入;
1950年在惠民医院护士学校及冀鲁豫行署卫生学校的基础上成立平原省医科学校;
1950-1958年历经华北第二医士学校、河南省汲县医士学校等发展阶段;
1958年更名为新乡专区医学院;
1959年更名为河南省汲县医学专科学校;
1962年更名为豫北医学专科学校;
1982年升格本科,定名新乡医学院,次年在新乡市建设新校区;
2025年更名为河南医药大学。